ข้อมูลผลงานวิจัย

งานวิจัยฉบับนี้ได้ทำการสร้างโมเดลพลวัตเฟล็กซิเบิ้ลมัลติบอดี้สำหรับรถปั้นจั่นที่สามารถประมวลผลได้ในเวลาอันสั้น โดยการแก้ปัญหาการ Stiff ของสมการอนุพันธ์ซึ่งส่งผลให้การคำนวณปริพันธ์เชิงตัวเลขต้องใช้การแบ่งช่วงที่มีขนาดเล็ก โดยงานวิจัยนี้ได้นำวิธีลดรูปแบบ Fixed Modal Basis (FMB) มาใช้เพื่อให้โมเดลพลวัตสามารถคำนวณปริพันธ์ด้วยการแบ่งช่วงที่มีขนาดใหญ่ขึ้นได้ ซึ่งวิธี FMB จะใช้การสร้างเมตริกลดรูปจากเวกเตอร์เบซิสที่คำนวณจากการสลายตัวของค่าเอกพจน์ของโหมดเชปจากทุกลักษณะการเคลื่อนไหวที่เป็นไปได้ของกลไก โดยงานวิจัยนี้ทำการสร้างสมมุติฐานการประยุกต์ใช้วิธี FMB ที่ถูกนำเสนอไว้สำหรับกลไกที่เคลื่อนที่ได้หนึ่งองศาอิสระ เพื่อให้สามารถใช้กับโมเดลปั้นจั่นที่มีการเคลื่อนไหว 2 องศาอิสระได้ โดยประสิทธิภาพของการประยุกต์โมเดลนี้ถูกทดสอบโดยการเปรียบเทียบผลการคำนวณเชิงตัวเลข ซึ่งจากการศึกษาได้พบว่าการคำนวณโหมดเชปสำหรับนำไปคำนวณเบซิสนั้น สามารถเลือกพิจารณาการเคลื่อนไหวเฉพาะบางลักษณะแต่กลับให้ผลการคำนวณที่ใกล้เคียงโมเดลตั้งต้นมากกว่าการใช้ข้อมูลทุกจุด การค้นพบนี้ทำให้สามารถคำนวณเบซิสสำหรับการลดรูปโมเดลปั้นจั่นได้โดยใช้ข้อมูลน้อยกว่าที่คาดการณ์ อีกทั้งงานวิจัยนี้ยังได้นำเสนอขั้นตอนการคำนวณเพิ่มเติมเพื่อประยุกต์วิธี FMB ให้เข้ากับการกลไกที่เคลื่อนไหวได้ 2 องศาอิสระมากขึ้น และให้โมเดลลดรูปที่มีความแม่นยำมากกว่าเดิม